Sistemas de control digital / Benjamin C. Kuo
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Donación realizada por el Ingeniero Jairo Panesso Tascón en Abril de 2008. \ Libro Inventariado el 12 de Junio de 2014. \ Ejemplares : 1
Introducción. -- Elementos básicos de un sistema de control de datos discretos. -- Conversión y procesamiento de señales. -- Sistemas de control digital. -- Transformada z. -- Funciones de transferencia, diagramas de bloques y gráficas de flujo de señal. -- Técnicas con variables de estado. -- Controlabilidad,observabilidad y estabilidad. -- Análisis en el dominio del tiempo y en dominio z. -- Sistemas de control digital. -- Análisis en el dominio de frecuencia. -- Simulación y rediseño digital. -- Diseño de sistemas de control discretos. -- Sistemas de control digital. -- Control óptimo. -- Control con microprocesadores y PDS. -- Números de punto fijo y de punto flotante. -- Modelado matemático del muestreo con la integral de convolución. -- Tabla de transformadas de Laplace, z y z modificada. -- Fórmula general para la ganancia en gráficas de flujo de señal. -- Tabla de Routh para el análisis de estabilidad. -- Tarjeta de control de movimiento GALIL DMC - 100.
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