Modelamiento y diseño de robots industriales / Jaime Humberto Carvajal Rojas
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Libro Inventariado el 17 de Junio de 2014. \ Ejemplares : 1
Automatización, mecatrónica y robótica. -- Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo rrr.rrr. -- Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de lagrange-euler. -- Articulaciones de robots industriales : servomecanismos, motores y reductores. -- Mecanismos fundamentales para garras robóticas. -- Sensores internos y sensores externos para robots industriales. -- Sistemas de control fundamentales para robotica industrial. -- Programación on line y programacion off line de robots industriales.
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