Enfoque práctico de la teoría de robots : con aplicaciones en Matlab / Enríque Luis Arnáez Braschi.
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Contenidos:
Introducción a la teoria de robots.--Arquictetura del robot.--Cinemática de los robots.--Dinámica de los roots.--Controladores para manipuladores de robtos.--Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.
Tipo de ítem | Ubicación actual | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Biblioteca Central Ingenierias | 629.892 A75e (Navegar estantería) | Ej. 3 | Disponible | 13810 | |
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Biblioteca Sede Sur Ingenierias | 629.892 A75e (Navegar estantería) | Ej. 2 | Disponible | 12168 | |
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Biblioteca Sede Sur Ingenierias | 629.892 A75e (Navegar estantería) | Ej. 4 | Disponible | 13811 |
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Publicado en diferentes reimpresiones.
Incluye referencias bibliográficas.
Introducción a la teoria de robots.--Arquictetura del robot.--Cinemática de los robots.--Dinámica de los roots.--Controladores para manipuladores de robtos.--Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.
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