TY  - BOOK
AU  - Ollero Baturone Aníbal
TI  - Robótica. Manipuladores y robots móviles / 
SN  - 8426713130
AV  - 629.892 O142r 
U1  - 629.892  O142r 
CY  - Barcelona : 
PB  - Marcombo
KW  - INTELIGENCIA ARTIFICIAL  --   AUTÓMATAS  --  ROBÓTICA    --  ROBOTS MÓVILES    --  SENSORES (electrónica)
N1  - Incluye CD-ROM  y apéndice \ Libro inventariado el 17 de Junio de 2014. \ Ejemplares : 1; Morfología de los robots. -- Representación de la posición y orientación. -- Modelos cinemáticos de robots. -- Modelo dinámico. -- Arquitecturas para control de robots. -- Sensores. -- Control de las articulaciones de un robot manipulador. -- Control de robots moviles. -- Generación de trayectorias. -- Programación de robots. -- Detección de colisiones y planeficación de caminos. -- telerrobótica
ER  -